- Заглавие: ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА
- Год актуализации: 2015
- УДК: 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
- ББК: 3 ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
- Тематики:
ТЕХНИКА. ПРОМЫШЛЕННОСТЬ. ТРАНСПОРТ
- Биб. карточка:
ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА [САПР технолога машиностроителя: Уч. / Э.М.Берлинер - М.:Форум, НИЦ ИНФРА-М,2017.-336 с..-(ВО)]
- Источник публикации: САПР технолога машиностроителя: справочник
- Фрагмент статьи: ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА Если размер свариваемого изделия больше рабочей зоны робота или целесообразно организовать несколько рабочих мест, возни- кает необходимость перемещения робота. Это реализуется с помо- щью периферийных устройств. Сервоприводы периферийных устройств интегрированы в систему управления робота, поэтому называются внешними осями робота. Их движение синхронизиро- вано с движениями робота. Для изменения положения свариваемого изделия используют по- зиционер. Он необходим, чтобы сделать доступными места сварки с разных сторон изделия или обеспечить сварку шва в оптималь- ном пространственном положении, например «в лодочку». Серво- приводы позиционеров интегрированы в систему управления, по- этому называются внешними осями робота. Их движение синхро- низировано с движениями робота. Возможности
